液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡略、工作牢靠。用它來實現往復運動時，可免去減速設備，而且沒有傳動空隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛使用。液壓缸輸出力和活塞有用面積及其兩頭的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封設備、緩沖設備與排氣設備組成。緩沖設備與排氣設備視詳細使用場合而定，其他設備則必不可少。